二重振り子シミュレーター

ほぼ同じ初期状態から動かした二重振り子が、次第に別の軌道へ進む様子を観察できます。エネルギーのずれも表示します。

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おもりをドラッグして初期角度を変更できます。離すとすべての複製がその位置から再開します。

シミュレーション時間0.00 s
全エネルギー—
エネルギーのずれ—
複製間の隔たり—

最初の複製と他の複製の隔たりを対数軸で表示します。直線状の増加は指数的な拡大に対応します。十分に離れると隔たりは頭打ちになります。短区間の傾きと長時間のリアプノフ指数は区別してください。

設定の意味

m₁・m₂は質量、L₁・L₂は棒の長さです。「初期のずれ」は複製同士の初期角度の差です。減衰を大きくすると運動が弱まります。

まず試してみること

複製数を増やし、初期のずれを10⁻⁹にして再生してください。おもりをドラッグして初期角度を変えると、ずれが広がりやすい運動と広がりにくい運動を比較できます。

結果の見方

軌道の隔たりは対数軸で表示します。直線的な増加は指数的な拡大を示しますが、短い区間の傾きは長時間の性質を保証しません。減衰0ではエネルギーのずれで数値誤差を確認できます。

次は、何を確かめる?

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